Телеконтроль

Оперативный информационно-управляющий комплекс

Конфигурирование оборудования

Окно оборудования может быть отображено посредством вызова вкладки из главного меню: Далее - Оборудование.

Создание устройств

Добавить направление МЭК-60870-5 можно выбрав из контекстного меню подсистемы МЭК пункт Создать - Направление МЭК-101 или Создать Направление МЭК-104.

Добавить устройство МЭК-60870-5 можно из контекстного меню направления, выбрав пункт Создать - Устройство.

Параметры устройств

Для редактирования параметров элемента следует из контекстного меню элемента выбрать пункт Параметры.

Устройства MODBUS

Поддерживаемые коды функций Modbus смотрите в описании MODBUS

Параметры направления MODBUS

Задержка запроса, мс
Искусственная задержка (в миллисекундах) между ответом и запросом следующего блока данных. Используется для устройств с замедленным переключением режима приема-передачи последовательного порта.

Параметры устройства MODBUS

Длительность приостановки, мс
Приостановка устройства происходит при потери связи с устройством. Если циклически опрашиваются несколько устройств и одно из устройств перестает отвечать на запросы Сервера ТК тем самым вызывая потерю связи с устройством, то имеет смысл приостановить опрос данного устройства на какое-то время (в миллисекундах), чтобы дать другим устройствам возможность своевременно опрашиваться.
Попыток повторов передачи
Максимальное число повторных запросов при отсутствии ответа от устройства. По истечении числа повторов будет зарегистрирована потеря связи с устройством.
Таймаут ответа
Максимальное время ожидания ответа от устройства, спустя которое будет выполнен повторный запрос. По истечении числа повторов будет зарегистрирована потеря связи с устройством.

Регистры MODBUS

Каждый Modbus регистр имеет размерность 16 бит и называется 16 битным словом или 16 разрядным словом, или одинарным словом.

Каждое слово содержит два байта: Hi (старший байт), Lo (младший байт). В регистрах Modbus используется прямой порядок следования байт в слове: [Hi] [Lo].

Два Modbus регистра образуют 32 битное слово или 32 разрядное слово, или двойное слово.

Двойное слово содержит: Hi (старшее слово), Lo (младшее слово). В регистрах Modbus используется прямой порядок следования слов: [Hi] [Lo] (прямой порядок следования байт: 2-1-4-3).

Четыре Modbus регистра образуют 64 битное слово или 64 разрядное слово, или два двойных слова.

Примеры содержимого Modbus регистров в шестнадцатеричном формате:

0x10 - старший байт

0xDE - младший байт

0x10DE - старшее слово

0x34A8 - младшее слово

В протоколе Modbus используется четыре группы объектов (по количеству типов Modbus регистров):

Номер регистра (dec) Адрес регистра (hex) Тип Modbus регистра Команда Доступ
1-9999 0x0000-0x270F Coils (дискретные выходы) 0x01/0x05(0x0F) Чтение/запись
10001-19999 0x0000-0x270F Discrete Inputs (дискретные входы) 0x02 Чтение
30001-39999 0x0000-0x270F Input Registers (аналоговые входы) 0x04 Чтение
40001-49999 0x0000-0x270F Holding Registers(аналоговые выходы) 0x03/0x06(0x10) Чтение/запись

Номер регистра указывается в десятичном формате (dec) и отличается от адреса регистра, который указывается в шестнадцатеричном формате (hex) и содержится непосредственно в самих пакетах данных (Modbus транзакциях).

Например:

первый регистр аналогового выхода (Holding Register) имеет десятичный номер 40001, но шестнадцатеричный адрес этого регистра будет равен 0x0000.

Разница между номером регистра и его адресом и есть смещение offset.

Каждый тип регистров имеет свои смещения, соответственно:

Содержимое указанных четырех типов регистров MODBUS:

может быть преобразовано в следующие различные типы данных (со знаком/без знака):

Полный формат адреса канала MODBUS

Полный формат содержит одно обязательное поле и пять не обязательных полей, которые заключены в квадратные скобки [ и ]:

`[type_data[count]:]NUMBER[:bit[+bitcount]][;swapbytes]`

Описание полей полного формата:

`type_data` один из поддерживаемых типов данных (BOOL,INT8,UINT8,INT16,UINT16,INT32,UINT32,FLOAT,DOUBLE)

`count`	явно задает количество считываемых регистров (например для чтения BOOL из нескольких подряд регистров)

`NUMBER` десятичный номер регистра (не путать с фактическим шестнадцатеричным адресом регистра)

`bit` номер первого маскируемого бита, биты регистра нумеруются с 1 по 16 (BOOL:30003:5 означает, что маскируется 5 бит)

`bitcount` читает несколько бит, начиная с указанного в поле `bit` бита (`INT16:123:3+2` означает, что маскируются следующие биты: 3,4,5)

`;swapbytes` поменять местами Hi и Lo байты в 16 битном слове (`;swapwords` поменять местами Hi и Lo 16 битные регистры в 32 битном слове)

Примеры с описанием полного формата адреса канала MODBUS

Пример окна Параметры объекта ТС с описанием полного формата адреса канала Modbus:

Пример окна Параметры объекта ТИТ с описанием полного формата адреса канала Modbus:

Краткий формат адреса канала MODBUS

Краткий формат содержит три обязательных поля с указанием абсолютного десятичного адреса регистра Modbus, взамен десятичного номера регистра, как в описании полного формата:

`TYPE_REGISTER:TYPE_DATA:ADDR`

Описание полей краткого формата:

`TYPE_REGISTER` один из поддерживаемых типов регистров (COIL,DISCINPUT,INPUTREG,HOLDREG)

`TYPE_DATA` один из поддерживаемых типов данных (BOOL,INT8,UINT8,INT16,UINT16,INT32,UINT32,FLOAT,DOUBLE)

`ADDR`	абсолютный десятичный адрес регистра Modbus (не путать его с десятичным номером регистра), который имеет смещение `offset = +1` относительно его фактического шестнадцатеричного адреса.

Краткий формат используется в тех случаях, когда фактический шестнадцатеричный адрес Modbus регистра устройства больше, чем 0x270F.

Например:

абсолютный десятичный адрес 10001 регистра Modbus не может иметь десятичного номера регистра, потому что соответствующий ему фактический шестнадцатеричный адрес равен: 0x2710 - то есть больше, чем максимально допустимый для групп объектов шестнадцатеричный адрес: 0x270F.

Примеры с описанием краткого формата адреса канала MODBUS

Устройства МЭК-60870-5

Поддерживаемые идентификаторы типа блоков данных прикладного уровня ASDU смотрите в описании МЭК-60870-5

Параметры направления МЭК-60870-5

Архив событий
Указывается архив для хранения сетевого трафика обмена данными с устройствами с целью его последующего анализа и сохранения в текстовый лог файл. Просмотреть и изменить список архивов можно выбрав из вкладки главного меню [Далее] - [Базы данных].
В окне [Наблюдение](client/device-watch) можно посмотреть, проанализировать и сохранить в лог файл сетевой трафик обмена данными с устройствам.
Анонимный режим
Переводит ОИК из балансного режима в небалансный режим обмена, при котором устройство самостоятельно устанавливает соединение - отправлять STARTDT ACT всем устройствам после установления соединения не требуется. Передача данных от устройств осуществляется в ответ на запросы Сервера ОИК.
Очередь передачи (K)
Определяет максимальное количество отправляемых ASDU до получения квитанции.
Очередь приема (W)
Определяет количество принятых ASDU, после которых отправляется квитанция.
Попыток повторов передачи
Максимальное число повторных запросов при отсутствии ответа устройства. По истечении числа повторов будет зарегистрирована потеря связи с устройством.
Стандартные размеры полей МЭК-60870-5:
| Размер поля, байт | 104 | 101 | |:-------------------------------------:|:---:|:---:| | Адрес объекта информации | 3 | 2 | | Адрес устройства (общий адрес ASDU) | 2 | 1 | | Причина передачи | 2 | 1 |
Таймаут операции, с
Таймауты выполнения команд, выдаваемых устройству: телеуправление, полный опрос.
Таймаут передачи (Т1), с
Время в течение которого ожидается ответ на команду или подтверждение доставки ASDU. По истечении таймаута будет зарегистрирована потеря связи с устройством.
Таймаут подтверждения, с
Время в течение которого ожидается получение подтверждения о завершении выполнения команды устройством (ACTIVATION TERMINATION). По истечении таймаута будет зарегистрирована потеря связи с устройством.
Таймаут приема (Т2), с
Время в течение которого будет отправлено подтверждение о приеме ASDU в случае отсутствия пакетов с данными. Подтверждение о приеме ASDU будет отправлено по истечении таймаута, либо по факту приема предельного количества ASDU, указанного в очереди приема (W). Таймаут приема (Т2) должен быть меньше таймаута передачи (Т1).
Таймаут простоя (Т3), с
Время в течение которого, в случае простоя канала связи, будет отправлен специальный пакет (блок тестирования) для проверки связи с устройством. Если по истечении таймаута нет никакого обмена данными, то устройство может закрыть соединение.
Таймаут связи (Т0), с
Время в течение которого устанавливается соединение с устройством.
Транспорт
Параметры канала связи с устройствами:
![](/scada/img/iec-60870-5-transport.png)

Параметры устройства МЭК-60870-5

Архив событий
Указывается архив для хранения сетевого трафика обмена данными с конкретным устройством с целью его последующего анализа и сохранения в текстовый лог файл. Просмотреть и изменить список архивов можно выбрав из вкладки главного меню [Далее] - [Базы данных].
В окне [Наблюдение](client/device-watch) можно посмотреть, проанализировать и сохранить в лог файл сетевой трафик обмена данными с конкретным устройством.
Адрес
Определяет общий адрес устройства в кадре ASDU.
Адрес коммутатора
Определяет дополнительный канальный адрес устройства (Link address).
Время UTC
Определяет формат меток времени: UTC или Локальное время.
Периоды опросов групп 1...16, с
Определяются периоды отправки команды группового опроса по каждой группы отдельно. Описание групп смотрите в стандарте для команды полного опроса (C_IC_NA_1).
Период полного опроса, с
Определяет период отправки команды полного опроса (C_IC_NA_1). При указании значения 0 полный опрос будет выполнен один раз после установлении соединения с устройством.
Период синхронизации часов, с
Определяет период отправки команды синхронизация времени (C_CS_NA_1). При указании значения 0 синхронизация времени устройства будет выполнена один раз после установлении соединения с устройством.
Полный опрос при запуске
Если флаг отключен, то после установления соединения с устройством полный опрос устройства производиться не будет.
Синхронизация часов при запуске
Если флаг отключен, то после установления соединения с устройством синхронизация времени устройства производиться не будет.

Устройства МЭК-61850

Смотрите отображение модели МЭК-61850 и описание архитектуры подсистемы МЭК-61850.

Выбором Параметры из контекстного меню любого объекта поддерева Модели можно посмотреть адрес объекта МЭК-61850 для привязки к объектам сервера.

Создать привязанные объекты сервера также можно перетягиванием объектов из Модели в произвольную группу Панели объектов. Перетягиванием группы FC МЭК-61850 можно создать все объекты этой группы. Перетягивание объекта информационной модели на существующий объект сервера обновляет привязку объекта.